如何正确调整WPA100-10:1减速机的输入轴和输出轴方向？

调整 WPA100-10:1 减速机的输入轴和输出轴方向，需结合其蜗轮蜗杆啮合结构、箱体安装特性及传动逻辑，核心是通过机械结构调整或外部适配实现方向改变，同时确保润滑、受力和安全性不受影响。以下是具体方法与注意事项：

一、输入轴方向调整（空间位置改变）

WPA100-10:1 的输入轴与输出轴呈 90° 空间垂直（蜗杆轴为输入，蜗轮轴为输出），输入轴方向调整主要指改变其相对箱体的上下 / 左右位置（如从 “下输入” 改为 “上输入”），适配电机安装空间。

1. 输入轴上下方向调整（核心调整方式）

WPA 系列减速机的输入轴默认设计为 “下输入”（蜗杆轴位于箱体下方），若需改为 “上输入”（蜗杆轴位于箱体上方），步骤如下：

步骤 1：确认箱体结构适配性

检查 WPA100 箱体是否为 “对称设计”—— 部分型号的箱体上下端盖结构对称，可通过翻转箱体实现输入轴上下切换（非对称箱体需更换端盖）。

对称箱体特征：上下端盖螺栓孔位、油标 / 通气器位置对称，无单侧加强筋。

步骤 2：拆卸并翻转箱体

放空润滑油（通过底部放油螺塞），拆除输入轴端盖、电机法兰及蜗杆轴承；

松开底脚螺栓，将箱体 180° 翻转（确保输出轴方向不变，仅输入轴上下颠倒）；

重新安装蜗杆轴承、端盖及电机法兰，注意轴承游隙调整（用塞尺测量，确保 0.02-0.05mm）。

步骤 3：重新标定润滑系统

输入轴上移后，原油标位置可能不再适用，需：

观察啮合区浸油情况：蜗杆上置时，需将润滑油加注至 “蜗杆齿顶刚接触油面”（油位比下输入时略高 10-15mm），避免润滑不足；

若油标位置偏离，可在箱体侧面重新钻孔安装油窗（需密封处理，防止漏油）。

2. 输入轴左右方向调整（适配电机横向安装）

若需输入轴沿水平方向左右偏移（如电机需从左侧改为右侧安装），需通过电机法兰转接实现，而非改变减速机本体结构：

选用万向法兰盘（适配 WPA100 输入轴直径），通过法兰的 90°/180° 旋转调整电机安装方向；

确保电机轴与输入轴同轴度误差≤0.1mm/m（用百分表检测），避免附加径向力导致轴承过热。

二、输出轴方向调整（旋转方向改变）

输出轴旋转方向（正转 / 反转）由蜗杆旋向和输入轴转向共同决定，调整核心是改变其中一个变量，具体方法如下：

1. 通过改变电机转向调整输出方向（最便捷）

WPA100-10:1 的输出转向与输入转向存在固定逻辑（如蜗杆右旋时，输入轴顺时针转→输出轴逆时针转），通过改变电机接线即可反向：

对三相电机，交换任意两根电源线（如 U、V 互换），输入轴转向反转，输出轴同步反向；

验证：空载运行时，用记号笔标记输出轴端点，观察旋转方向是否符合负载需求（如输送机需正向送料）。

2. 通过更换蜗杆调整输出方向（适配特殊场景）

若电机转向无法改变（如伺服电机定向控制），可通过更换左旋蜗杆（原蜗杆为右旋时）实现输出轴反向：

步骤：拆卸输入轴端盖→取出原蜗杆→更换同参数左旋蜗杆（模数、导程角需与蜗轮匹配）→重新安装并调整啮合侧隙（用塞尺测量，确保 0.1-0.3mm）；

注意：蜗杆旋向改变后，需检查润滑是否适配 —— 左旋蜗杆的油膜形成方向不同，建议选用抗剪切性能更强的合成齿轮油（如 ISO VG 460）。

三、安装方向调整后的关键验证

调整后需通过以下测试确保性能正常，避免早期失效：

1. 润滑与密封检查

空载运行 30 分钟，观察：

油位是否稳定（无泄漏），啮合区是否有持续油膜（可通过内窥镜观察）；

油封处无渗油（尤其输入轴翻转后，需确认端盖密封垫是否压实，螺栓力矩符合规范：M10 螺栓约 30-35N・m）。

2. 受力与振动测试

加载至额定扭矩的 50% 运行 1 小时，用振动仪检测输出轴端振动值（≤2.8mm/s），用红外测温仪测轴承温度（≤70℃）；

若出现异常噪音（>80dB）或局部过热（轴承温度 > 80℃），需停机检查啮合侧隙或同轴度，排除安装偏差。

3. 负载适配性验证

对需要精确传动的场景（如输送定位），用编码器检测输出轴回程间隙（WPA100-10:1 调整后应≤1°），确保不影响设备精度；

若用于提升设备（需注意：10:1 传动比自锁性能弱），需额外测试反向制动（如断电后负载是否滑动），必要时加装制动器。

四、注意事项与禁忌

1.禁止过度调整角度：输入轴与输出轴的 90° 空间夹角不可改变（蜗轮蜗杆啮合角度固定），强行掰动轴系会导致齿面偏载、快速磨损；

2.非对称箱体慎翻转：若箱体上下端盖非对称（如一侧有散热筋、一侧无），翻转后可能导致箱体刚性不足，运行时产生共振；

3.批量调整需厂商支持：若需批量调整方向（如生产线标准化改造），建议联系制造商定制适配端盖或箱体，避免自行改装影响质保。

总结

WPA100-10:1 的输入轴方向可通过 “箱体翻转（对称结构）” 或 “法兰转接” 调整，输出轴旋转方向可通过 “电机换相” 或 “更换蜗杆旋向” 实现。核心是确保调整后润滑充分、同轴度达标、受力均匀，并通过空载 / 负载测试验证稳定性。对于非专业人员，建议优先采用 “电机转向调整” 或咨询厂商定制，避免机械损伤。